无刷直流电机针对传统直流电机机械换向的弊端，由电子换相替代了机械换向，提高了工作效率、延长了工作寿命、便于维护，广泛应用于各领域。无刷直流电机的基本结构是：多相交流绕组对称分布在定子侧，永磁铁构成主磁极固定在转子侧，电子换相电路中的开关器件直接与定子上的三相绕组相连，位置传感器确定当前转子位置。虽然相较与传统有刷直流电机，无刷直流电机增加了控制器、功率变换器等外围电路，但改善了传统直流电机定期更换电刷的缺点，而且电枢绕组安装在定子侧也更加易于散热。
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