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待试压油管由主传输线通过自动识别装置识别后,由机械手分选送到 不同的存料管架上,由下料机械手送至副传输线,油管传输至传输线固定位置,由接近开关发迅后,机械手将油管上到待试压管架上;
上料机械手将待试压管架上的油管送到试压线上,此时启动背钳夹紧 装置延时后自动夹紧油管;
油管被夹紧后的同时低压泵起动,试压小车行进,通过自动导向装置 使油管自动对中进行上扣,待两侧试压小车上扣达到预定扭矩后,试压小车自动停止,上扣结束,同时低压泵停止供水并自动排气;
高压泵起动,向油管内注入高压水,达到设定压力后,高压泵自动停 止,进入保压状态,达到试验设定的保压时间后,卸荷阀自动排压放水;
卸压后,两侧试压小车边卸扣边后行直至到原来位置后自动停止;
此时,背钳夹紧装置自动打开,排水机构将油管倾斜使管内水自动空 出,排空水完成后,由下料机械手将油管放到下料管架;
同时,自动标识喷漆装置起动,可根据油管的类别(合格、车扣、换 接箍、报废)进行自动标识喷漆,尔后,由机械手将油管送到传输线进行下道工序,自动或人工分检,试压过程即告完毕,进入下一循环。
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