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冲床机械手是现在农业工业生产中很重要的一种机械设备，这种冲床机械手也是有不同种类的，今天数控木工车床厂家小编来给大家介绍一下冲床机械手的种类。   1、其中一种就是单台冲床机械手，它跟硬臂式助力机械手不同，它是单台机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。单台机械手没有 机械臂，所以就比硬臂式更小巧一些，因此它比较适合操作空间狭小的场合使用。    2、另外一种就是多台冲床机械手，这种机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，可以绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，机械手的关节手臂的灵活 性、定位精度及作业空间能力不断的提高，它的关节数量也不断的增加，它的外形也不再单单的跟人的手臂一样了，还可以根据不同的场合发生变化。