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摩擦焊焊接时，旋转工件在电机驱动下开始高速旋转，移动工件在轴向力作用下逐步向旋转工件靠拢，两侧工件接触并压紧后，摩擦界面上一些微凸体首先发生粘接与剪切，并产生摩擦热。

空间臂大致分为：单臂、双臂、三节臂、加长臂。
单臂：横臂不仅可以在水平方向旋转，而且在竖直方向 范围内的任意位置旋转停留，此旋臂短巧、灵活，适用于小空间如流水线上的配套使用。
双节臂：双节臂、折叠式旋转，采用前后两根横臂通过选用不同规格的前、后臂，以满足焊接的需要，大大扩大了送丝机所达到的作业范围。
三节臂：三节臂采用前、中、后三节横臂，根据焊接工件外形尺寸可选用不同规格的前、中、后臂以满足焊接的需要。此旋臂前、后臂基础上进一步扩大了送丝机所迏的作业范围，非工作时可靠墙壁折叠放置，美观、整洁。

加长臂：可根据客户需求定制。

空间臂的应用行业：汽车焊接、特种车焊接 、起重机械制造焊接、机械产品焊接、定型机械产品焊接、钢结构焊接、船舶焊接制造业、煤矿机械焊接业等等，各种广泛的焊接制造业均可适用。