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研华iDoor模块为接口制式相同的多种功能可选的I/O模块，通过设备上的mini-PCIe接口，客户可灵活扩展各种所需功能。 可扩展功能包括现场总线协议、智能传感、通讯及存储等。 工业现场总线 工业现场总线模块支持当前工业自动化领域中各种主流协议，如CANopen，PROFIBUS，PROFINET，EtherCAT，EtherNet/IP，POWERLINK 及 Sercos III 等。 PCM-26D2CA 2端口隔离CANBus mPCIe, CANOpen, DB9 PCM-26D1DB 1端口 Hilscher netX100 现场总线 mPCIe，PROFIBUS，DB9 PCM-26R2PN 2端口 Hilscher netX100 现场总线 mPCIe, PROFINET, RJ45 PCM-26R2EC 2端口 Hilscher netX100 现场总线 mPCIe, EtherCAT, RJ45 PCM-26R2EI 2端口 Hilscher netX100 现场总线 mPCIe, EtherNet/IP, RJ45 PCM-26R2S3 2端口 Hilscher netX100 现场总线 mPCIe, Sercos III, RJ45 PCM-26R2PL 2端口 Hilscher netX100 现场总线 mPCIe, POWERLINK, RJ45 I/O通讯及外设，多样化 I/O 和外设 iDoor 系列可满足客制化扩展，并可对市场需求进行更快速的相应。 PCM-29R1TX 1-Port iLink(TX), Long Distant Display Transmitter, RJ45 PCM-2300TM 通过LP与TPG 1.2兼容的TPM PCM-28P1AD PCIe 转 mPCIe, 2端口 mPCIe 扩展板 PCM-28P1BK PCIe 扩展板 PCM-27J3AU