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增量式 增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加 和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z，作为 参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。 海德汉Heidenhain主要产品有： Heidenhain长度计，Heidenhain直线光栅尺，Heidenhain编码器，Heidenhain旋转编码器，Heidenhain角度编码器，Heidenhain光栅尺，Heidenhain读数头，HeidenhainCNC控制器，海德汉编码器，海德汉长度计，海德汉光栅尺  HEIDENHAIN公司的产品被广泛应用于机床、电子元件的生产和加工设备、自动化机器系统，尤其是应用于半导体和电子制造业等领域。