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　　在现代化的生产线中，码垛机成了全自动生产线的重要机械设备，且使用起来方便简单，在生产中起着不可忽视的作用。全自动码垛机主要用于生产线上的包装过程中，不但方便产品的全过程的生产，还能减低生产过程中的总体成本，是工业企业和商场中不能少的一款设备。 　　自动化生产改变了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重，单调和重复的劳动，加快劳动生产率，并保障产品的质量。 　　码垛机用于型煤、饲料、化肥、面粉、水泥等行业等；对各料带包桶装进行码垛。码垛机自动运行分为自动进袋、转袋、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。全自动码垛机器人的主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等，确定了系统硬件的稳定性和使用期限。