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宁夏直流电机，

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直流无刷电机的极数怎么判断

1.如果使用CD系列驱动器，可以用ZERO命令(转子置零位)，使能驱动器，电流从定子统组的C端流进，从B端流出，产生一个极数与转子磁场极数一样的定子磁场，该磁场的强弱可用IZERO设定。设定IZERO=5(电机连续电流的5%)，用手缓慢的转动转子一圈，每当转子的磁极对准定子的磁极（同性或异性），便有一次停顿。如果转子转动圈有2p次停顿，则该电机的极数为2p。

2.果使用没有转子置零位命令的驱动器，如S600/S300，可将驱动器设置为串行电流模式。

用电流指令T，给定一小电流，不足以使转子转动。用手缓慢的转动转子一圈，每当转子的磁极对准定子的磁极(同性或异性)，便有一次停顿 。如果转子转动一圈有2p次停顿，则该电机的极数为2p。设定正确的电动机极数对驱动器的运行相当重要。

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改善无刷直流电机低速的方法

由于无刷直流电机在低速运行时，所测量的反电动势太小，此时需要考虑到二极管的正向压降造成反电动势的电压偏移，其将产生不平均分布的过零点。在此提出低速时的反电动势检测改善方法，在低速时可以使用一个前置补偿电路去改善反电动势检测效果。

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获得无刷直流电机位置或速度的实时信息的方法

1.依靠霍耳元件或者码盘来获得位置、速度信号。

缺点:增加了器件成本，在无法加装传感器的时候无效。

2.无传感器(Sensorless)方法，现在主要有反电动势过零检测法、三次谐波分析法以及Kalman预测法。

缺点:局限于反电动势为梯形的BLDCM，而且有的需要加装特别的外部电路，在一些场合下无法实现:有的算法复杂，会造成较大的实时误差。

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