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多方位低能耗抓举机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。智能的6轴机械手是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学、娱乐服务、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

厦门佰顺兴自动化科技有限公司始建于2018-01-22，是一家商业专用设备有限责任公司。公司主要生产工业机械臂，经过多年的长期发展和技术革新，现已发展成一家专门的公司。为了扩大本行业市场需求，现诚邀广大的新老客户前来咨询，与我司共同建有质量文化的质量体系，创造有魅力、有灵魂的产品。

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