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五花垛拆垛机 新型饲料拆垛机

供应商:本森智能装备(山东)有限公司【公司商铺】

所在地:山东省泰安市

联系人:董玉

价格:20000

品牌:本森

发布时间:2023-12-19

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【产品详情】五花垛拆垛机 新型饲料拆垛机

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自动拆垛机执行的多是抓放操作,成袋装粉煤灰拆垛机-仓库拆垛输送流水线,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。 自动拆垛机拆垛机由进垛输送线、产品抱夹升降平移装置、隔板升降平移堆垛装置及托盘升降平移堆垛装置几部分组成。工作时。托盘垛静止,由搬移装置升降取物料。 整垛产品置于进垛输送线,人工拆除外包装膜后输送至卸垛工位,隔板升降平移机械手将隔板吸取并堆叠至隔板收集仓。产品抱夹升降平移机械手将整层产品抱夹搬移到产品输出输送线上,由输送线送出,所有产品和隔板完成搬移堆叠后,托盘由进垛输送线输送至托盘收集工位,托盘升降平移机械手将托盘夹取并堆叠至托盘收集仓。当隔板或托盘堆叠到高度和数量时,将发出声光提醒,由人工取出。 自动拆垛机可直接将料袋放在自动拆包机的机械传输带上,然后料袋进入拆包机仓进行拆包卸料料。拆垛机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。它采用腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动。关节式结构的巧妙设计,使得手臂内的伸缩范围。即使空间狭小,也运用自如,更适合卸垛作业。丰富多样的抓手形式,可广泛应用于石化、饲料建材等行业。可全天候作业,配备拆垛机器人可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效!  

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