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1.1.1纯滚动
利用摩擦传递运动是一种常见的传递运动的形式,图1-1为两圆柱做纯滚动,图 1-2为圆柱与平面做纯滚动。带传动仍然被广泛应用,火车在轨道上行驶也是利用了摩擦力原理;但是这种传动无法保证没有一点滑动,也就是说无法保证速比的恒定。
齿轮纯滚动
如图1 - 1所示,当两个圆相切接触的圆柱作摩擦纯滚动时,整个滚动过程中接触点
纯滚动是一种理想的概念,就是两轮子滚动产生的弧长相等,转速比不变,它是齿轮啮合理论中一个极其重要的概念。如图1-1所示,速比/12 要保证速比不变,
P点在连心线上的位置应当不变,因为该点是两节圆的瞬时回转中心。在该点,两齿轮的 线速度大小相等,方向一致,相对运动速度为零。
图1-3是两个锥齿轮的节锥滚动关系;图1-4是节锥与平顶齿轮的滚动关系,用于 研究刨齿原理。
齿轮纯滚动
P在两圆心连线上是一个固定不变的点,P称为节点。对于变速比的非圆齿轮,节点位置是按给定规律变化的。就物理意义而言,接触点是分属于两个圆柱并重合在一起的两个 点,这对以后研究空间啮合理论时有重要意义。此外,作为实体的齿轮,实际上节点是一 根节轴,且分属于两个圆柱的两条重合的直线。没有两根节轴,哪来两个节圆柱,这在以 后讨论空间啮合相错轴传动时这两条直线自然就会分开了。
如图1-2所示,当一个圆柱与一个平面相切接触,圆柱作定轴转动,平面作直线移动 时,接触点P也是一个固定不变的点。
节点在端面上形成两个圆,称为节圆;在移动的坐标内形成直线;纯滚动时节轴形成 节圆柱,在移动时形成节平面。
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