自动清粪机主要由三个部分构成，一是主机部分，是整个清粪系统的动力中，由于一台电机负责几排畜禽舍的粪便清理的工作，因此它须具有强大的动力以牵引绳索拉动刮粪板；二是绳索和支架部分，它起到整个系统的动力传输之作用，绳索绕过挂轮使刮粪板之间，刮粪板与电机之间的连接；三是刮粪板和粪沟，粪沟是刮粪板运行的轨道，畜禽的粪便流到此处，在刮粪板的推动下的流向粪沟一头的粪池以供进一步处理。