二、功能及构造 本机主要分为三大部分：车架结构，液压工作系统和行走系统。 1、车架结构 车架结构系统由主车架、抓臂、抓具及回转支架组成，结构布局合理，维护方便。 2、液压工作系统 液压工作系统由液压主泵、多路换向阀及多种管路组成。其中齿轮泵为机器工作动力输出中心。本机通过发动机产生动力带动液压主泵通过多路换向阀来实现该设备的工作。 3．行走部分 采用无级变速行走，四轮驱动，后桥转向，操作简单易上手。