制动器是制动系统中不可缺少的一部分，任何制动系都具有以下四个基本组成部分： 供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件；控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件；传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件；制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。