半轴也叫驱动轴（CVJ）。
半轴是 变速箱减速器与驱动轮之间传递 扭矩的轴（以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多 轿车上都采用空心轴），其内外端各有一个 万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及 轮毂轴承内圈连接。
现代 汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
全浮式半轴只传递 转矩，不承受任何反力和弯矩，与独立悬挂配合有利于提高车辆的舒适性，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，维修保养时只需拧下半轴的固定螺栓即可抽出半轴，而车轮与 桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，主要适用在对舒适型要求不高的皮卡及SUV车辆上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险，属于即将淘汰的形式。
