永力通ZWY-50型轮式引水洞扒渣机黄石扒渣机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和液压传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度为0.8m/秒，由一个输送马达带动传输带，使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

永力通ZWY系列矿用扒渣机综合了国内外先进的扒渣机出渣技术，凝聚了扒渣机的制作精华，结合公司技术人员的潜心研究，目前推向市场的有：ZWY-50T、ZWY-60T、ZWY-70T、ZWY-80T、ZWY-100T共五大系列三十六个型号。居国内同行业规格之首，新一代ZWY-50T后摆尾式扒渣机的诞生，是中国矿业出渣领域中一次新的革命，本设备后尾部摆动，大大提高了出渣效率，改善了矿工的工作环境。