智能步履式顶推设备工作原理是通过顶推装置顶升、平移、落梁和回程4个步骤不断地循环来进行桥梁顶推施工的。首先，在支墩上布置顶推装置和施工临时垫梁，拼装好的梁体荷载通过垫梁传递到墩台上，垫梁位于顶推装置的前后或者两侧位置。然后，顶推装置竖向顶升液压千斤顶同步顶起整段桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移到顶推装置支撑。接着，平移液压千斤顶同步施力，克服滑移面摩擦阻力，桥梁整体前移一个活塞长度。 　　 竖向顶升液压千斤顶同步缩缸，桥梁整体同步下落到垫梁，桥梁由顶推装置支撑转移到临时垫梁支撑。最后平移液压千斤顶缩缸，装置上部结构（滑箱）回归到原位，循环下一个工位施工。 以上4个动作步骤反复循环，最终将桥梁顶推到预定的设计位置。 智能步履式顶推设备主要由顶推装置、液压泵站及控制系统及管道组成。每套顶推装置通过计算机控制流体力及供给流量控制液压千斤顶运行来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。