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2013常规风扇灭火机器人
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产品介绍
ktrobot01技术要求  
1、 符合2013年中央电教馆机器人比赛要求;
2、 常规风扇灭火装置,双头灭火。
3、 控制器采用第二代Cortex处理器STM32F207,90纳米制造工艺,主频120MHZ,高达150DMIPS的处理能力,3M Flash,128K SRAM。
TFT真彩液晶屏,触摸屏;
自带6种检测程序(模拟口检测、数字口检测、指南针检测、复眼检测、电机检测、液晶屏检测);
内置中文字库,支持中文显示;
拨盘设计,一键实现选择、确定、参数调节功能;
外部接口有28路模拟输入口(20路高速口,8路标准口)、14路数字输入输出口(兼容伺服电机控制);
2路RS232串行接口,1路I2C总线接口。
可图形化显示模拟数值、数字数值、指南针读数与电机状态;
自带可调FLASH变量;
支持图形化流程图编程,支持C语言编程。
4、 大功率电机驱动卡1个,两路输出,共4个电机接插口;
5、 标配4个360方形齿轮箱直流减速电机;
6、 灭火专用一体化光面轮胎,轮胎皮和轮毂轮胎紧密结合,尺寸:直径56mm,宽度18mm;
7、 百万次/秒采集速度超高速复眼2块;
8、 聚合物动力锂电池1块;
9、 专用控制器用锂电池1块;
10、 锂电池专用充电器1个;
11、 声音传感器1个;
12、 红外光电测障传感器10个;
13、 标配电压检测卡1个;
14、 miniUSB线1条;
15、 光盘1张;
16、 铝合金防震金属包装箱