构造ktrobot01  

立式六关节自由


荷重

20Kg


重现精度

+


运  动  范  围

S-轴（旋转）

+1500


L-轴（下臂）

+1100-500


U-轴（上臂）

+200-1630


R-轴（腕旋转）

+3600


B-轴（腕下臂）

+3600


T-轴（腕上臂）

+3600


     速         度




  速 度

S-轴（旋转）

;1550/s


L-轴（下臂）

;1250/s


U-轴（上臂）

;1550/s


R-轴（腕旋转）

;4500/s


B-轴（腕下臂）

;5500/s


T-轴（腕上臂）

;6500/s


允许慢性

R-轴

72N·m


B-轴

·m


T-轴

·m


慢性矩（GD2/4）

R-轴

·m


B-轴

·m


T-轴

·m


 

700Kg


安装方式

落地


功率

5KVA