构造ktrobot01   立式六关节自由 荷重 20Kg 重现精度 + 运  动  范  围 S-轴（旋转） +1500 L-轴（下臂） +1100-500 U-轴（上臂） +200-1630 R-轴（腕旋转） +3600 B-轴（腕下臂） +3600 T-轴（腕上臂） +3600        速         度      速 度 S-轴（旋转） ;1550/s L-轴（下臂） ;1250/s U-轴（上臂） ;1550/s R-轴（腕旋转） ;4500/s B-轴（腕下臂） ;5500/s T-轴（腕上臂） ;6500/s 允许慢性 R-轴 72N·m B-轴 ·m T-轴 ·m 慢性矩（GD2/4） R-轴 ·m B-轴 ·m T-轴 ·m   700Kg 安装方式 落地 功率 5KVA