产品介绍
ktrobot01柔性多关节机器人介绍
柔性多关节机器人具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的 柔性化生产线,满足精密装配,产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度和安全性的特征,将开拓全新的工业生产方式, 人机协作新时代。
柔性多关节机器人产品特性:
具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;
牵引示教,基于任务编程;
冗余自由度设计,灵活避障;
方便拆装,快速配置;
轻量化设计,节能环保;
末端可选视觉引导功能;
柔性多关节机器人参数
负载
5KG
重量
29KG
工作半径
800mm
重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)
自由度
7
防护等级
IP54
TCP速度
1m/s
环境温度
0℃-45℃
各轴运动范围/速度
J1
±180°
90°/s
安装方式
任意方向
J2
±100°
90°/s
工具接口
GB/T -50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)
J3
±180°
120°/s
控制柜外形尺寸
500mmx500mmx230mm
J4
±120°
120°/s
I/O
2 Dig in/out
2 24V, 1A
J5
±180°
180°/s
电源
220VAC,50Hz
J6
±110°
180°/s
功耗
典型工况约200watts(Max 720 watts)
J7
±180°
180°/s
视觉分辨率(选配)
130万像素(黑白)
因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
免费销售电话:400-086-0215