山东卡特智能机器人有限公司
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柔性多关节机器人
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产品介绍
ktrobot01柔性多关节机器人介绍
柔性多关节机器人具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的 柔性化生产线,满足精密装配,产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度和安全性的特征,将开拓全新的工业生产方式, 人机协作新时代。
柔性多关节机器人产品特性:
具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;
牵引示教,基于任务编程;
冗余自由度设计,灵活避障;
方便拆装,快速配置;
轻量化设计,节能环保;
末端可选视觉引导功能;
柔性多关节机器人参数
负载

5KG

重量

29KG

工作半径

800mm


重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)



自由度

7

防护等级

IP54


TCP速度

1m/s

环境温度

0℃-45℃


各轴运动范围/速度

J1

±180°

90°/s

安装方式

任意方向


J2

±100°

90°/s

工具接口

GB/T  -50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)


J3

±180°

120°/s

控制柜外形尺寸

500mmx500mmx230mm


J4

±120°

120°/s

I/O

2 Dig in/out
2 24V, 1A


J5

±180°

180°/s

电源

220VAC,50Hz


J6

±110°

180°/s

功耗

典型工况约200watts(Max 720 watts)


J7

±180°

180°/s

视觉分辨率(选配)

130万像素(黑白)




 
 因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
免费销售电话:400-086-0215