AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
技术与规格
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现 、经济、灵活的无人化生产。
技术参数
项目

参数


额定牵引负载重量

500KG


前进速度

50米/分钟、速度可调


控制电压

DC24V(两块12V汽车盐酸电池组)


导航形式

磁条导航


电池持续放电能力

80AH 8-10小时电量自动检测，缺电自动报警


充电模式

缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电


行走功能

前进、转弯


载重方式

潜伏式


驱动形式及控制方式

两轮差速、单片机控制


最小转弯半径

米


停止精度

±5毫米


直线导引精度

±10毫米


爬坡能力

3%


允许道路表面凹凸高度

任意车体范围内10毫米


允许沟槽宽度

10毫米


电气按钮功能

启动、停止、电源、急停


安全系统

远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车


光电传感检测距离

0-3米


安全警示

三色灯


外形尺寸(mm)

长1200/宽420/高300


接口扩展

无线遥控、光电开关、扬声器、 检测


交通管制

可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制


分支合流功能

多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制


使用环境

室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%