MG型双主梁门式起重机-龙门吊属双主梁通用门式起重机，也称A型双梁龙门吊，由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。MG型双主梁门式吊钩起重机是按照GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造。常用起重量为10-50t，工作环境温度在-20-+40℃范围内。工作级别A5、A6两种。MG型双主梁门式吊钩起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触或电缆卷筒方式供电，操纵方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。