KG910E型潜孔钻车采用电动机和柴油机联合驱动液压泵为液压系统提供动力。电动机和柴油机分开交错使用，在无外接电源时使用柴油机，方便用户进行较长距离移动和转场；在有电源情况下使用电动机，具有安全环保，低噪声，使用成本低的特点。
动力工况：  主动力：电动机  Y180L-4
        22KW/1470 rpm 
副动力：柴油机 CFZS1125GM    
行走部件：采用球塞马达+行星减速器结构，提高爬坡能力，降低行走系统压力，从15Mpa降为11MPa，提高行走马达寿命。
液压系统：采用大排量齿轮油泵，提高回转速度，达120r/min，采用快回转/快提升阀组，改用新分流阀。
回转器：  采用低速大扭矩摆线马达取代原来的钢球马达，提高马达寿命；进气座与回转壳体隔离，防止压缩空气通过回转壳体及马达进入油箱。