东莞动源机电科技有限公司
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水平关节机械手
  • 联系人:叶柏廉
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  • 电话号码:0769-81803030
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  • 公司地址:广东省东莞市石碣镇单屋管理区阳光路5号
产品介绍
专注于化妆品类机械、自动锁螺丝机类机械及非标治夹具类领域,根据客户的需求,为提高生产效率、加强产品品质和减少人工成本提供性价比高的构思及解决方案。用于设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、手臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统。最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序。