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  结合ARM和FreeRTOS技术、利用ST公司的FWLib库、并通过转速和电流双闭环，实现了电磁调速电机全数字控制器的设计。分析了电磁调速电机控制系统的数学模型，研究了基于MATLAB/simulink的双闭环调速系统传递函数的仿真实验，在ARM和嵌入式实时操作系统的软件设计的基础上，设计了调速器控制电路与主电路。设计通过对嵌入式实时操作系统和FWLi