特点 ①可采用较高的运动速度，且速度稳定。 ②具有较高的生产率。 ③在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。 ④传动机械的零部件负荷较低而冲击小。 ⑤结构紧凑，制造和维修容易。 ⑥输送货物线路固定动作单一，便于实现自动控制。 ⑦工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。