宁波广强机器人 地水下清淤清理 管道清淤机器人订购管道清淤

城市排水管网是城市基础设计的重要组成部分，城市排水管网的管理对城市环境的保护、城市建设和经济发展具有重要意义，是衡量城市现代化管理的重要标志。随着城市化的进展，城市建筑密度和城市道路负荷日益增大，尤其是一些老城区，地下管道交错复杂，很多管线位置不明，若采用开挖后重新埋管的方法进行排水管道修复，易引发各种工程技术问题。排水管道非开挖清淤修复技术具有降低交通影响、避免拆迁麻烦、减小环境影响、避免路面沉降或积水现象发生等一系列优点而受到行业管理部门的重视 .

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机器人在管道外面沿着固定的轨迹移动，操作者通过外部的监视器监视机器人运行情况。当监视器屏幕显示封堵时，操作者控制机器人点进和点退以准确定位清淤修复。人工操作定位准确率较高，但效率低。为了提高管道清淤检测机器人的自动化程度，广强机器人公司采用了一种基于DSP的管道清淤检测机器人系统，设计了一套清淤检测机器人系统，可将机器人可靠、准确、快速地牵引至封堵处，从而完成清淤自动定位任务。由于该机器人可在X和Y方向移动，所以当发现封堵时还可以多视角观察封堵点，以确定封堵的面积。