雨季临近，市政地下管道的排水、排污质量引起社会关注。但是现在面临的是管道管径大、封堵困难，这是一大难题，但是在宁波北仑地区有一个公司名叫广强机器人有限公司，他们发明了一种新“武器”不但工作效率高，而且有效保护了市政人员的安全。
这种新型武器叫做“管道声呐检测器”
当管道管径较大、封堵困难、或者水深超过300mm且不具备抽排条件下，采用CCTV检测等手段无法取得较好的检测效果，此时 用管道声呐成像仪能够对管道较多数结构缺点（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺点（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果、并可采用鼠标工具进行测量分析。
管道剖面声呐成像仪由声呐头、电缆盘、主机、管道声呐检测成像分析软件四部分构成，其采用声呐成像技术，将水下扫描单元（声呐头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合管道声呐检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片，通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积。凝结物或管壁的结构危害。

主控盒
尺寸：110mm*1260mm*35mm
重量：
电源：支持220v市电接入。内置可充电锂电池，容量不小于11000mAh，可保证持续工作量少10小时，方便野外环境作业。并且提供2块备用电池。

声纳探头
尺寸：总长350mm 直径70mm
材质：不锈钢外壳
防水IP68
工作温度：0-40度
存放温度：-20-70度

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广强管道CCTV检测机器人
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