轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合,一种实心或带辐条的齿轮,与（滚子）链啮合以传递运动。