环球电机的起动是对转电机控制的一个难点。图3所示为样机在起动时转子1与转子2的角位置曲线。如图3下部分所示，在起动初期两个转子的位置角是不同、且随机的。在通入恒定的电流矢量后，两个转子转动到某个特定位置，此时两个转子的位置角大致相等（图中两个位置角曲线重合的部分）。然后，采用本文所提出的控制策略对电机进行控制，电机的两个转子开始同步旋转。从图中可以看出，θ1和θ2在电机开始运行的初期是不同的，这主要是由于两边负载电机轴向转矩惯量的不同所引起的。
如想了解更多关于广东省东莞电机有限公司的信息，可关注网站： ; 联系电话：0769-22287019 李先生
 
联系电话：0769-26266341/ 0769-22287019    联系手机：13827265823 / 13825759688
联系人：李先生                            联系QQ：2858083868/187252656

联系地址：东莞市麻涌镇麻涌大道新基路段2号