高仙商用清洁机器人ECOBOT SCRUB 75凭借着VSLAM，激光SLAM等技术融合的机器人自主定位导航，和20余种传感器的融合，在知名机场、百货商场、生产车间、甚至***景点等不同场景的落地应用案例不胜枚举，覆盖了室内+室外全场景。



8月的尾巴9月的前奏，诸多城市的商圈、景点都接连出现了高仙ECOBOT SCRUB 75的身影。针对室内商用场景下的无人操控的清洁类机器人本身就不常见，室外场景下见到它在执行清洁任务就更惹得过往行人驻足围观，小编为此寻访高仙探索机器人能够室内+室外全场景应用，真正做到自主移动的秘密，在此辅以“新鲜”案例为大家讲解。



据了解就在刚过去的8月，就有ECOBOT SCRUB 75成功“打卡” 云集的上海外滩，也有高仙向杭州湖滨银泰百货正式交付商用清洁机器人等消息传来。高仙的商用清洁机器人明星产品，正用她在清洁领域积累的丰厚经验和“严谨的思维”展开了用智慧和行动保卫着这些人流密集的室内、外公共场所的清洁。



上海外滩——见证机器人室外自主移动的那些技术"秘密"



ECOBOT SCRUB 75在外滩执行清洁任务

在上海外滩的应用实例中，ECOBOT SCRUB 75负责黄浦江边的室外清洁工作，对于机器人而言，室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高，天气、光线、地面状态、坡度、障碍物属性与速度等诸多外部因素对机器人的视觉定位和物体检测能力，非结构化环境下的建图能力，和避障能力都有着更高的要求。



ECOBOT SCRUB 75能够游刃有余去应对以外滩为代表的室外环境的不可预测性，轻松胜任室外清洁任务，要得益于在SLAM、感知、路径规划与运动控制领域都拥有 优势的高仙机器人全场景移动技术的支撑。首先，高仙机器人 算法将SLAM与语义分析相结合，融合运用了激光SLAM、VSLAM等技术，使ECOBOT SCRUB 75适应户外场景的光线变化等因素，在外滩“大范围”、“高动态性”的特殊场景中轻松完成建图和定位任务。其次，高仙机器人环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予了机器人更具针对性的感知能力和更为精细的识别能力。最后，ECOBOT SCRUB 75 通过动态路径规划算法与