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　　机器人还可方便相关部门及时发现管道内存在的各种结构性缺陷和功能性缺陷，如管道变形异物导入支管暗接渗漏等问题，并***定科学修案市政管道疏通清淤管网长年清疏维护，清理高速公路及道路地下管道，市政管道疏通，市政雨水管道清淤，疏通高空管道，清洗工业管道，进管道清洗，市政排水沟清洗疏通，市政污水沟疏通清淤等;管道检测:管道气测，潜水封堵检测，管道封堵检测，污水管道封堵检测，下水道封堵检测，污水管道潜水检测，管道成像检测，管道QV检测，管道潜望镜检测，管道封堵抽排水检测;渠道涵箱清淤 。。污水管道改造 破裂管道维修管道检测机器人它有着4个轮子，搭配晰摄像头，万像素，摄像头可自由。通过350mm * 230mm * 150mm的电缆盘，可自行放线。管道检测机器人可以将摄像头拍摄到的画面，实时传送到控制器，并保存数据。控制器可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码 中文名称）。根据管道状况不同，爬行器、爬坡能力50°组件名称调焦变倍手动对焦组件名称 数量 技术参数与说明1个 防护等级 IP68，可用于5米水深，气密保护