天津萨登DS10000E10kw汽油发电机    在汽油发电机的转速控制系统中，当偏差较小而且向零趋近时使用PID控制来尽快收敛到所需的精度。数字式PID控制通常可以分为位置式PID控制和增量式PID控制两种，下面将针对本系统涉及到的具体对象进行研究。
    ①节气门位置式执行机构
    当汽油机在额定转速稳定运行时，据推导和试验总结，节气门的开度与其输出转矩是对应的，也就是说稳定运行时节气门的开度与负载大小是相对应的。根据这一点，当观测到输出交流电频率稳定时的节气门开度值，就可以判断所加载的负载大小以及负荷的变化情况。
    电磁蝶阀节气门执行机构的输出量是开度角，与驱动电流信号之间存在着对应关系，因此这是一种位置式的执行机构。如果使用具有信号保持功能的电路来驱动该执行机构，那么就可以保证较高的可靠性和稳定性。
    为全部的输出量，它对应于执行机构应达到的位置，这样的PID控制是一种位置式PID控制形式。它适用于绝大多数的线性控制系统，缺点是容易产生积分饱和问题，而且具有累计误差。下面就将讨论在该系统设计中用到的增量式PID控制方法。


10KW单相汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 BS10000E
频率 50（Hz）
额定电压 220
发动机品牌 美国百力通
产品认证 CE
发电机Generator
额定功率 10（kW）
相数 单相
起动方式 电启动
输出电压 220
可达功率Max. Power(KW) 11
额定功率Rated Power(KW) 10
额定电压Rated Voltage (V) 220
额定频率Rated Frequency (Hz) 50
发动机Engine
发动机型号Engine Model BS3854
类型Type 双缸，风冷，四冲程，OHV
排量Displacement (cc) 627
机油/油箱容量Fuel Tank(L)
启动方式Starting System 电启动
距7米处噪音Noise Level at 7m (dB) 76
点火方式Ignition System
包装Package 木箱包装
尺寸Dimension(L×W×H) (mm) 960×650×670
净重/毛重Net/Gross Weight(Kg)       170/190