上海萨登DS3200V房车露营品牌报价应用数字式PID控制    在汽油发电机的转速控制系统中，仍然把数字式PID控制作为一种辅助的控制模态，当偏差较小而且向零趋近时使用PID控制来尽快收敛到所需的精度。数字式PID控制通常可以分为位置式PID控制和增量式PID控制两种，下面将针对本系统涉及到的具体对象进行研究。
    ①节气门位置式执行机构
    当汽油机在额定转速稳定运行时，据推导和试验总结，节气门的开度与其输出转矩是对应的，也就是说稳定运行时节气门的开度与负载大小是相对应的。根据这一点，当观测到输出交流电频率稳定时的节气门开度值，就可以判断所加载的负载大小以及负荷的变化情况。
    电磁蝶阀节气门执行机构的输出量是开度角，与驱动电流信号之间存在着对应关系，因此这是一种位置式的执行机构。如果使用具有信号保持功能的电路来驱动该执行机构，那么就可以保证较高的可靠性和稳定性。
    为全部的输出量，它对应于执行机构应达到的位置，这样的PID控制是一种位置式PID控制形式。它适用于绝大多数的线性控制系统，缺点是容易产生积分饱和问题，而且具有累计误差。下面就将讨论在该系统设计中用到的增量式PID控制方法。


3KW汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS3200V
频率(Hz) 50
额定功率(KW)
峰值功率(KW)
电压(V) 220/230
电流(A)
插座 2×16A
数显表 三合一数显表
油箱容量(L) 15
连续运行时间(小时) 9
7米负载噪音(dBA) 70
直流输出(V/A)
动力参数
动力类型 单缸，四冲程（OHV）
动力型号 D210
输出功率(马力)
起动方式 手起动
排量(ml) 212
压缩比（mm） :1
机油容量(L)
电机参数
电机型号 AL3
功率因素 1
电压调节方式 有刷AVR
通用组件
大油箱 有
燃油显示表 有
调压器 有
机油报警系统 有
断路器 有
包装参数
净重(Kg) 44
毛重(Kg) 48
机器尺寸长x宽x高(mm) 590x440x460

包装箱尺寸长x宽x高(mm) 700x470x500