D160型公路桥梁伸缩装置在我国公路的不同建设时期采用的种类也不同。它随着我国公路交通事业的发展而发展。城市桥梁工程和铁路桥梁工程采用的伸缩装置也是如此。对接式伸缩装置是我国桥梁工程最早使用的构造简单的伸缩装置形式，目前在桥梁工程中基本上已不再使用。对接式伸缩装置，根据其构造形式和受力特点的不同，大致可分为填塞对接型、嵌固对接型和波形3种。填塞对接型伸缩装置是以沥青、木板、麻絮、橡胶等材料填塞缝隙，伸缩体在任何情况下都处于受压状态。该类伸缩装置一般用于伸缩量在40mm以下的常规桥梁工程，但目前已不多见。