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日本北阳HOKUYO机器人传感器用测距传感器URG－04LX高传感器。
针机器人工作环境的特点，提出了采用声波与红外线传感器共同测距．弥补单使用声波传感器带来的缺陷．应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明．系统提高了整体测距度，得到了被测距离更加准的估计。
北阳光电HOKUYO
HOKUYO光纤放大器：PK8-CR、PX7-CRD、PK7-CR
HOKUYO光纤：
EP1-321、EP2-321、EP2-321、EP3-321、EP4-321、EP4-321、EP4-324、EP5-321、EQ1-321、EQ3-321、ES1-321、ES2-321、ES5-321、ESS1-321、ES6-321、ES8-321、EP8-321、EP8-324、EP9-321、EP9-322、EP7-321、EQ6-321、EQ8-321、ES6-322、EG1-311、EG2-311、EK1-311、EK7-311、FP3-31、FP3-01、FP3-05、FP1-01、EP1-02、FP2-01、FP2-02、FP2-03、FP2-04
      
HOKUYO光电开关：
PE4-10C、PE4-H3NM、PE4-H1T、PE2-H2T、PE2-H2TY；PEX-105C、 PEX-263C、 PEX-501C、PEX-002C、PEX-102C; PX1-C、PX2-C、PX1-H3C、PX2-H3C、PX1-H1C、PX2-H1C、PX1-50H1C、PX2-50H1C；PD1-1M、PD1-2M、PD2-1MC、PD2-2MC; PL8、PLX、FB-5C、PB-10C、FB-27C/FB-27C-W、FC-51C、计数器：DC-HB4、DC-HB6、DC-NXB、DC-SXB、DC-SXC、DC-SB4-N、DC-SB6-N、DC-GBK、DC-SN、DC-NX、DC-NS、DC-NS、DC-NSB、DC-NSB、DC-NKB5、DC-NKB5、C-NHB4、C-NHB6、C-NHB4、C-NHB6、C-NE4、C-NE6、C-L44、C-L64
      

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