起重机在市场上的开展和运用越来越普遍。起重机主要包括起升机构、运转机构、变幅机构、回转机构和金属构造等。起升机构是起重机的根本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有经过液压系统升降重物的。 起重机可分为桥式起重机和门式起重机。桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，主要特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类，一般用于港口。