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上海led光源厂家 上海led光源 上海嘉励供 如何才能让机器视觉系统更为稳定,这里的稳定性不仅仅是平常认为的可靠性,它是指在系统的实际场景和充满变数条件的环境中仍然保持足够的可靠性。 很多因素都会影响稳定性,比如周边环境,物体变化,视觉组件的影响等。机器视觉组件的选型是个有难度的活,它需要工程师对组件本身和组件供应商都非常熟悉,需要有足够的选型经验。在实验室运行的机器视觉系统和实际工作场景运行的系统面对的环境是天差地别的。 典型的机器视觉系统的环境影响 机器视觉系统需求 机器视觉系统包含一些重要部件,视觉光源,工业镜头,工业相机,图像采集卡,数据传输,图像处理和测量软件等。随着各个部件的性能的提升,机器视觉系统的能力也呈指数级增长。系统的复杂度取决于特定的应用需求。选择佳部件,不仅仅要考虑部件的性能能否满足需求(比如分辨率,帧率,测量算法等),同时需要考虑系统终所处的环境条件。比如在工业领域,这些环境条件包含部件变化,移载,定位,处理接口,振动,环境光,温度,灰尘,油污,水,电磁辐射等。在极端恶劣条件下,有时候需要将机器视觉组件添加保护措施。典型的例子,有些相机需要在相对洁净环境下使用。不过,通常情况下,工业环境是能够满足工业相机的直接使用的。 机器视觉组件和环境 环境对机器视觉组件的影响不仅仅是指对组件本身有破坏性,同时也会对测量效果产生影响。比如在温度变化的环境下,大部分工业相机能够在-5度和65度之间工作,在实际环境中,过高的温度往往会给相机成像带来噪度。不过这一点可以通过改善打光方式来提升信噪比。 另外,温度会影响视觉光源的性能,随着光源温度上升,其亮度下降,这可以通过光源控制器来进行亮度输出补偿。视觉光源自身生成的热量同样会加速老化甚至直接报废,所以需要良好的热设计。 其他部件也会有相应的温度限值,比如工业控制器/嵌入式PC一般都能使用工业环境,但如果没有风扇,那么很可能PC也会报废。为了保证机器视觉系统的稳定性,除了选择好的组件外,我们也要考虑被测物本身对温度的敏感性,比如金属物体对于温度存在热胀冷缩,因此当测量此类物体时,长度和体积都会发生变化。 在3D测量系统中,3d传感器的尺寸变化就会导致偏差,除非传感器的标定对温度进行了补偿处理。很多情况下,选择合适的组件就可以满足特定环境需求。