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黑龙江自动抓梁，中文名称：抓梁
英文名称：pickupbeam
定　　义：启闭机在水下与门叶挂钩或脱钩使用的梁式吊具。
自动抓梁采用移动式启闭设备与自动抓梁配合启闭多孔口检修闸门、叠梁闸门和拦污栅等。该布置方式有利于简化布置，降低工程造价，运行管理灵活简便。
自动抓梁主要分为机械式和液压式。机械式可细分为重锤式、吊环式、挂钩式、挂脱自如式等。
机械式自动抓梁工作原理为自重平衡，当自动抓梁空载下降时，碰到闸门吊耳，由于右侧设有配重块，销轴倾斜后滑入闸门吊耳后；由于销轴左重右轻，即可导入吊耳完成挂钩。自动抓梁持重下降时，由于闸门自身重量较大，销轴无法上翘，当闸门下降至底槛位置时，挂钩不承受闸门自重，此时销轴倒向配重块一侧，完成脱钩。在多个工程中应用较多的挂脱自如式自动抓梁，也是利用卡体在自由状态时，头部稍向下倾平衡，碰到挂体后转动，挂体通过后，提升抓梁，卡体与挂体配合，从而实现自动挂脱。

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