全自动研磨机工作原理: 上料方式采用500支料盘或50支泡沫盒式上料，最多可同时上料20盒，自动流拉式进入工作区域； 机械手采用双夹爪交替式作业结构，1#夹爪抓取钻针到达上料位，2#夹爪取出已完成物料后1#夹爪将待研磨物料放入研磨夹头； 高清CCD（1#）自动判断钻针角度及钻尖位置，通过私服调整钻针角度及钻针前进位置，判断完成后钻针横向移动完成刀面研磨； 研磨完成后机械手取出研磨好的钻针，同时放入待磨钻针研磨，研磨好的钻针放入旋转盘治具，旋转盘夹持钻针至清洁机构，对刀面进行清洁。 设定有不良品料盘，研磨后的物料经过检测，不合格品的自动剔除，放入不良品收料盘，同时可根据不良种类进行分区放置，便于工人筛选； 刀面清洁机构采用滚轮结构，清洁时对刀面进行3-5次粘性除尘，确定刀面无粉尘污渍 清洁后的钻针跟随旋转盘到达2#CCD，高清相机对刀面进行拍照技术，判断刀面的研磨状况，研磨不良的进行二次研磨，最多返磨3次。