打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
安装操作规程：
一、打桩机操作人员，必须熟悉本机械的构造，性能、操作要领及安全注意事项，经考试合格并取得合格证后，方可单独操作。
二、操作人员在操作时，必须精力集中。不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物。
三、严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。并要注意合理使用，正确操作。
四、打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作:
1、向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。
2、根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。
3、检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。
4、检查电源的电压是否符合要求。
5、按日常保养项目对各部进行润滑，保养。
五、打桩机在工作中的安全注意事项:
1、打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。
2、开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。
3、打桩机与桩帽，桩帽与管柱(或桩)平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。
4、打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。
5、打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。
6、经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。
7、下沉时，管柱(或桩)周围严禁站人。
8、打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。
9、接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。
10、下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。
六、打桩机停止工作后，应立即切断电源，并对打桩机和电动机进行检查、保养。
七、打桩机长期停用，应入库保管，电动机要做好防潮保护，控制盘上的仪表，应拆下装箱保管。