齿轮(Gear) 是依靠齿的啮合用于机器中传递动力、改变旋向和改变转速的传动件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。
作为一种常见的传动机械，齿轮的品质直接影响产品的性能，其涉及航空航天、船舶、高铁、机器人、风力发电、汽车等等行业。而对于机器人来说，齿轮传动是应用 广泛，同时也是工业机器人 重要的核心零部件之一，用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。 一八九三一一七一五七九
 
2齿轮原来是这么制作出来的
齿形有多种形式，其中以渐开线齿形 常见。渐开线齿形常用的加工方法有两大类，即成形法和展成法。
 石家庄坤泰螺旋齿有限公司（原名石家庄市十方螺旋齿有限公司）集生产，科研，销售，服务于一体，设备精良，设计加工工艺 ，生产及检验手段完备。坤泰螺旋齿公司配备精良的齿轮加工设备，目前拥有国内外“CNC数控机床、数控铣齿机、研磨机、检查机、内外磨床等各式专业齿轮加工设备40余台”。可加工直径20mm—800mm模数M2—M18的螺旋锥齿轮；我公司具有一支稳定、高素质的技术队伍，有过硬的硬件和软件来确保客户所需的技术要求。
    公司技术力量雄厚,检测仪器设备完善,工艺合理、质量可靠、经久耐用并可以小批量或单件加工。同时为提高产品质量我们可根据客户要求做硬齿面加工，精度保证6级。我们愿随时为您提供技术咨询和全程齿轮设计服务。一八九三一一七一五七九