上海禹轩阀门所生产的QDX3-D9二级正齿轮电动蜗轮头是一种90°回转型驱动装置,适用于球阀、蝶阀、旋塞阀等类阀门。特殊型可输出360°转角。产品共有12个型号。通常增设一级蜗轮减速机构。为又级传动，以减少手动操作力。该系列是齿轮箱与蜗轮箱组合而成的，提高了机械总效率，使用小电装开大阀门，节省了使用成本。特别是选用国外快速小电装时更能显示其优越性。每种型号提供多个传动比，能更好的匹配不同规格的阀门。
QDX3-D9二级正齿轮电动蜗轮头技术参数：
适用范围：球阀，蝶阀，电厂挡风阀
标准：国标
规格：QDX3-D9
连接形式：法兰
材质：铸铁,铸钢,不锈钢

QDX3-D9带正齿轮电动蜗轮箱材料：
蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜；低速和不重要的传动可采用铸铁材料。
铸铁青铜：摩性好，抗胶合性好，价贵，强度稍低。
铸铝铁青铜：减摩性、抗胶合性稍差，但强度高，价兼。
铸铁：灰；球墨。要进行时效处理、防止变形。
QDX3-D9带正齿轮电动蜗轮箱特点：
1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构
3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小
4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5、传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
6、蜗杆轴向力较大。