工业相机根据不同的标准可以有多种分类，例如按照输出信号的方式，可以分为模拟相机、数字相机；根据芯片类型的不同可以分为CSR相机与CMOS相机两种，这种分类方式也是我们较为常见的。这里面，CSR全称电荷耦合元件，CMOS全称互补金属氧化物半导体，两者都是图像传感器，都是CSR工业相机的精髓。


CSR工业相机以满足市场应用为前提，高速拍摄，高速传输，无损图片都是其特征，它并不强调图片的输出的好看来满足人们视觉上的享受，所以在没有特殊需求的情况下，基本上都是黑白的


相比于普通相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点，随着科技的日渐成熟，CSR工业相机得到了飞速发展，成为机器视觉领域的不可缺少的组件。


CSR工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。相比于市面上普通相机来说，具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。


工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体，CSR工业相机的快门时间一般都是微秒级的，配合光源、频闪控制器以及全屏曝光，可以有效解决拖影等问题。CSR工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。 CSR工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅甚至更多的图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差甚远。


图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成，像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，传送给计算机。


选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。CSR工业相机的性能强劲，稳定可靠，易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可以在较恶劣的环境下使用，而这些，一般的相机是做不到的。