工业相机的分类：
1.按照芯片结构分类：CCD相机和CMOS相机
2.按照传感器结构分：面阵相机和线阵相机
3.按照输出模式分类：模拟相机和数字相机
4.彩色相机和黑白相机


识别系统工业相机与普通数码相机的区别：


1.工业相机的快门时间特别短，能清晰地抓拍快速运动的物体，而普通相机抓拍快速运动的物体非常模糊；


2.识别系统工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描；


3.工业相机的拍摄速度远远高于普通的相机；工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片，而普通相机只能拍摄2-3 幅图像；


4.工业相机输出的是裸数据，它的光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。而普通相机拍摄的图片，它的光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了MPEG压缩，图像质量也较差。


如何选择线阵相机：
1.计算分辨率：幅宽除以小检测精度得出每行需要的像素。
2.检测精度：幅宽除以像素得出实际检测精度。
3.扫描行数：每秒运动速度长度除以精度得出每秒扫描行数。


线阵相机的特点：
1.线阵相机使用的线扫描传感器通常只有一行感光单元（少数彩色线阵使用三行感光单元的传感器）
2.线阵相机每次只采集一行图像；
3.线阵相机每次只输出一行图像；
4.与传统的面阵相机相比，面阵扫描每次采集若干行的图像并以帧方式输出。


在机器视觉检测中使用线阵相机的原因：


1.线阵相机有更高的分辨率；线阵相机每行像素一般为1024，2048，4096，8012；而一般的面阵相机仅为640，768，1280，大于2048的面阵很少见。


2.线阵相机的采集速度更快；不同型号的线阵相机采集速度从每秒5000行-60000行不等，用户可以选择没几行或者每十几行即构成一帧图像进行处理一次，因此可以达到很高的帧率。


3.线阵相机可以不间断的连续采集和处理；线阵相机可以对直线运动的物体（直线导轨，滚筒上的纸张，织物，印刷品，传送带上的物体等）进行连续采集。


4.线阵相机有更简单合理的构造。与面阵相机相比，线阵相机不会浪费分辨率采集到无用数据。