在机器视觉系统中，照明的方式及其特性对系统的稳定性，及检测结果的准确度有着至关重要的作用。常用的视觉光源有环形光源、背光源、点光源、面光源、同轴光源等，要根据使用环境及被检测物的特征来选择合适的视觉光源，以获得准确可靠的检测结果。


影响毛刺检测视觉光源的特性的相关因素主要体现在以下几方面：


1.反射特性：从物体反射入射光的性能，有二种很不同的反射特性。


2.镜面式反射：光线的反射角等于入射角。镜面式反射有时用途很大，有时又可能产生极强的眩耀，在大多数情况应
避免镜面反射。


3.漫反射：照射到物体上的光从各个方向漫散出去。在大多数实际情况下，漫散光在某个角度范围内形成，并取决于入射光的角度。




4.颜色：人眼或相机观察到的颜色可能是由三种不同的方式形成。
直接从照射光的波长来区分颜色。例如在580nm附近波长的光为绿色，利用此波长光照射绿色物体，从而区别出物体和背景差异。


5.相加色：两种或三种波长的光组合成某种波长光的效果，例如黄光（波长为620nm）和蓝色光（波长为480nm）混合，出现绿色光的效果，但实际上在光谱的绿色部分并没有这一光谱段的能量。利用光的这一特性，发明了彩色电视，电视监视器中由红、绿、蓝三基色可基本上合成自然界的各种颜色。


6.相减色：物体表面反射时，从光谱中去除某些波长的光。如白光照射到红色物体后，红色光谱被反射，而其它成份被物体吸收了。再比如白的金属如钢，黄金属如金。它们之间的颜色的差别是因为钢较均匀地反射所有光谱的光，而金反射了白光，从中减去了蓝光，就会出现黄颜色的效果。


7.物体高度：物体中不同高度的特征可以用定向光来加强或者用漫射光来减弱高度的影响。
 
8.物体表面方向：物体表面不同部位的相对方向的差异可以用定向光来加强，也可用漫散光来减弱。


9.光的折射：不同的透明物质，具有不同的折散率。它们从不同方向传送入射光。例如空气和玻璃的折射率不同，当定向光以某个方向照射时，在玻璃中的气泡使光线弯曲，以致于产生黑的或亮的气泡轮廓。


10.光学密度：不同物质、不同厚度或不同化学特性的物体，在光线穿过它们时，穿透率是不同的。这种差异可能在整个光谱范围内存在，也可能只存在于光谱的某些点。一般来说，背光是检测光学密度差异的好办法。