驻马店企业申报岩土工程勘察乙级资质，需要满足一系列硬性条件，主要包括以下几个方面：


1. **企业资信与注册资金**：
   - 企业应为合法注册的企业法人，具有良好的社会信誉。
   - 实缴注册资本不少于150万元人民币。


2. **技术负责人**：
   - 主要技术负责人应具有大学本科及以上学历，且需为注册土木工程师（岩土）或其他相应资格，具备丰富的经验和管理能力。


3. **技术人员配置**：
   - 至少需要注册岩土工程师2名，岩土勘察中级工程师3名，岩土检测高级工程师1名。人员配置需满足齐全、结构合理的要求。


4. **技术装备与设施**：
   - 配备满足岩土工程勘察所需的各类设备，包括但不限于野外勘探、实验室检测、数据处理与通信设备等，确保技术装备且能有效支撑业务开展。


5. **业绩要求**：
   - 通常需要企业提供一定数量和质量的已完成岩土工程勘察项目案例，证明其具有相应的工程实践经验和技术水平。


6. **管理体系**：
   - 建立健全的质量管理体系，能够保障勘察工作的质量和安全，可能需要通过ISO9001等相关质量管理体系认证。


7. **法律法规与标准遵循**：
   - 企业运营及勘察活动需符合和地方的法律法规，以及岩土工程勘察的相关技术标准和规范。


在准备申报时，企业应详细整理上述各方面的证明材料，包括但不限于企业法人证书、技术人员的资格证书、设备购置凭证、质量管理体系认证文件、过往项目合同及验收报告等，以便于资质评审机构的审核。同时，考虑到政策可能会随时间调整，建议企业在正式申报前，再次核实的资质申报指南和要求。