传统的焊接工作需要大量的手工操作,不仅费时费力、成本高昂,并且很容易出错。为了减轻这项装配任务中的手工操作,降低成本,提高可靠性,开发了一套基于视觉引导的机器人单元,用于实现连接器装配过程的自动化。
焊接引导系统采用非接触式,通过工业相机和激光进行焊缝定位,具有速度快精度高的优点。实时计算焊缝坐标,引导机器人及时调整焊枪位置和姿态,始终按照 的轨迹前进,使原本比较僵化的焊接机器人实现了智能化和柔性化工作。
.视觉引导机器人焊接轨迹
.广泛应用于焊接领域
.精度高
.速度快
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