码垛机械手作为工业码垛机器人的重要组成部分之一，可根据不同的产品，设计不同类型的机械夹抓，从而让码垛机器人具备效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

夹抓式机械手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。夹板式机械手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。真空吸取式机械手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

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